Montage Teensy 3.2 en cours

Bonsoir,
le bilan du we est mitigé.
dans les plus: mise en œuvre du Bluetooth et de l'application Android. Réglage de la carte BT et essai de l'application
dans les moins:
-pas de connexion avec le PC
-pas de réussite avec ASCOMpad
-premier montage du driver et d'un moteur sans grand succès. J'ai fait le montage d'un driver et d'un moteur mais rien ne bouge. Question: avez-vous pu mesurer des créneaux à la sortie STEP de la Tensy? J'ai pour ma part mesuré une tension de 3v mais elle semble fixe. A la sortie du Driver sur les pins M1B et M2A j'ai une tension de 12v (celle de la batterie) et sur les pins M1A et M2B j'ai 0V.
J'ai mesuré pendant un "goto" rien ne change. Le moteur ne tourne pas mais je ne connais pas le cablage. comme j'ai une fiche au bout de mon cable moteur je n'ai que deux positions possibles.
Comment avez-vous procédé pour le branchement et la vérif ?
j'ai vraiment la sensation d'être un boulet mais ces moteurs pas a pas sont vraiment quelque chose de nouveau pour moi
a plus

stéphane

Bonjour à tous, je vois que cela avance bien vos projets et les G11. J'ai été un peu pris cette semaine, mais la semaine prochaine je vais monter le support sur la Teensy et cabler les drivers.
Les connections Bluetooth fonctionnent bien sur Windows (port virtuel) et android avec la Teensy.
J'ai un petit soucis en ce moment sur mon moteur de déclinaison avec la mega , il s'arrête et vibre pas moment pendant le goto ce qui fait qu'il ne revient pas exactement sur l'index de départ . Comme il chauffait j'avais baissé pas mal le courant de repos, peut-être faut-il que je le remonte un peu ? Le moteur ad revient bien sur l'index de départ (home position) après des gotos.
J'ai vu la réponse d'Howard pour Stephane et je pense que tu as tous les éléments pour avancer. Moi aussi j'ai pas mal hésité pour changer les moteurs d'origine de l'eq5, en tracking c'était très précis.
à bientôt

Philippe

Bonjour,

Suite au retour de Howard, je vais utiliser d'autres pins pour les drivers, ce que j'ai fait ça fonctionne mais on peut faire encore mieux.
Je vous tiens au courant

Mourad

Non, je n'ai pas fait ce type de mesure, ça aurait pu être intéressant pour comparer les deux.

Mourad

Question sup avais tu fait une mesure du tracking et de l erreur periodique avec le systeme d origine ?

Tu as aussi une G11! C est tres bien ca . Je n ai pas encore demonte les moteurs. J avais prevu de fixer les mpteurs avec des coupleurs helicoidaux et de fixer le corps du moteur avec une equerre. Mais si tu as deja fait le montage, je veux bien avoir des photos.

Bonjour camarades,
Oui j'ai aussi une G11 Philippe et quand il a fallu démonter les steppers d'origine, j'ai eu un pincement. J'ai rangé l’électronique et les anciens moteurs, j'ai un peu de mal à m'en séparer en les vendant par exemple. Quand tu feras des jolis goto avec le plate solving, tu les oublieras vite.

Concernant le montage, les moteurs tournent bien. Dans l'absolu ce n'est pas difficile de faire le montage et Philippe m'a appris pleins de petites choses essentielles, sans lui j'aurais eu du mal.
J'ai passé un peu de temps à chercher le réglage des moteurs, le tracking me semble très bien et le goto également. Oui l'essentiel c'est qu'ils tournent, les réglages peuvent se faire par la suite dans le soft.
Aujourd'hui quand j'ai vu la bakélite dans la boite aux lettres, je me suis lancé dans le montage numéro 2, ma breadboard étant assez abîmée, j'avais envie de faire un montage un peu plus propre et moins fouillis.

Je n'ai pas vu envoyer un post à Howard pour lui demander si mes réglages sont bons ou est-ce qu'il faut faire autre chose.
Je vais essayer de le contacter demain.

Pour la BT, tes remarques sont justes Stéphane.
Il faudra auparavant l'initialiser avec Putty en suivant les reco de ce tuto
https://sites.google.com/site/plainfieldastronomy/home/projects/onstep-electronics#TOC-Bluetooth

Mourad

bonjour,
oui cela confirme que le système fonctionne bien comme je l'imaginais. C'est un bon point. Pour le moteurs, je ferai comme toi un test avec des moteurs sur table (j'ai deux Nema 17 400 pas), ensuite je déciderai.
je ne vous cache pas que j'hésite a démonter la G11 ....
dans un premier temps faire fonctionner la Onstep.
Bravo Mourad, la vidéo est très parlante. On sait pas si les moteurs bougent dans le bon sens et de la bonne quantité mais ils bougent et semblent être en phase avec les ordres recus.
c'est super.
il faut maintenant que je m'y remette.
donc pas de branchement usb, uniquement en bluetooth.
pour commander le montage depuis l'ordinateur avec skyplanétarium on connecte la onstep en BT avec le PC, puis on va chercher le port utilisé par le la liason BT. est-ce aussi un com X?

stéphane

Bonsoir les gars,

J'ai vu ton post Stéphane et les réponses que tu as eues. Pour le plate solving tu dois être content puisque OnStep le gère très bien.
Pour les moteurs c'est un peu plus mitigé, que comptes tu faire ?
Pour ma part, j'ai avancer sur le montage et faire des tests avec les moteurs 400 pas.
Voici le schéma fiable de correspondance des pins avec le programme OnStep pour la Teensy 3.2 :
https://drive.google.com/open?id=0B22wJ4iQ1w0pOVB6anlyZE5IMU0
Également une vidéo :
https://drive.google.com/open?id=0B22wJ4iQ1w0pR2UxN1FtdUVlbXc
Philippe, sur les TMC il faut oublier la logique des pins M0, M1 et M2 de la Mega, ça n'a rien à voir.
On a deux configurations possibles, j'ai choisi la silencieuse "stealthChop" pour le moment mais pour plus de torque il faudra sans doute opter pour le mode "spreadCycle", on entend un peu plus les moteurs mais cela reste discret. En fait les drivers ont une résolution 16x interpolé à 256x.
Je vais encore faire des tests demain et je vous communiquerai le détail sur les branchements et le fichier de configuration de OnStep.
Il faut que j'envoie un post à Howard pour savoir si la configuration est juste et après je vous donnerai les détails

Mourad

Bonjour Stephane,
Moi je me suis posé exactement la même question pour les moteurs d'origine de l'eq5.
Ce que je veux dire c'est que tes moteurs actuels ont certaines caractéristiques de travail qu'il faudrait respecter : si tu n'as pas plus d'informations sur ces moteurs, je te suggère de mesurer leurs conditions de travail en goto rapide avec mesure de l'intensité du courant et de la tension, même si les drivers sont plus puissants il est préférable de rester sur ces paramètres pour éviter la surchauffe.
De mon côté hier j'ai fait un essai en connection bluetooth avec mon portable et xp , skyplanetarium et la Teensy et tout fonctionne parfaitement, le logiciel BT de xp creer un port virtuel, il suffit de l'entrer dans les paramètres ascom de Sky Planetarium. J'ai testé aussi Skymap pro 11, cela fonctionne aussi.

bon dimanche à tous
Philippe

Bonsoir
L'utilisation des moteurs d origine est une phase n1. Cela me permet de tester la onstep.
Comment connaître la vitesse de rotation des moteurs? Aujourd'hui ils sont en 16x du fzit de l électronique je suppose.
Tu me suggères de mesurer le courant actuel et de caler le fonctionnement futur sur cette valeur.?
Je pourrais l abîmer en donnant une valeur de vitesse de déplacement trop forte?
Stephane

Bonjour, si j'ai bien compris , Stephane, tu vas réutilisé les moteurs d'origine de la G11 à 24 pas avec une réduction de 150 , je pense que la précision est encore bonne simplement ce sera plus long pour les gotos. Ce qu'il faudrait essayer de faire c'est de mesurer l'intensité du courant des moteurs actuels lors d'un déplacement rapide avec la raquette de la G11 .
Ce qui fera chauffer c'est si tu dépasses l'intensité actuelle de tes moteurs avec les drivers , il faudra aussi verifier la tension et ne pas la dépasser ; j'avais fait cette manip sur les moteurs d'origine de l'eq5 qui sont en principe à 48 pas, je pensais au début les utiliser mais finalement j'ai pris la décision de les changer par les nema 17 à cause du problème du goto.
Je ne suis pas trop spécialiste dans les micropas, je pense que Mourad va pouvoir te donner son avis pour le réglage du micropas à 16 et la vitesse des moteurs. Il faudra peut-être aussi l'avis d'Howard sur la question.
Je me demande quand même si ce ne serait pas mieux de remplacer les moteurs d'origine  par les moteurs 400 pas en prise direct avec 0,035"/pas pour 256 de micropas, ils risquent de tourner moins vite et normalement et pas de probleme de goto.
Philippe

Je vois que philippe suit son petit bonhomme de chemin.
Finalement je suis le seul à avoir cramé deux Tensy (
Pour les moteurs d origine de la g11 et en y réfléchissant . La vitesse de 16x doit être donné par le boîtier de commande losmandy non? Îl est possible que la technologie de l époque n ait pas permis plus. Si la Tensy et les drivers peuvent plus le moteur pourra plus. Le moteur d origine est donne pour 24pas avec une réduction de 150,. Un tour de vsf est équivalent à un arcdeg. Ce qui me fait 1 Arcsec/pas. Le montage initial prévoit un moteur à 400 pas en prise direct et les drivers règles à 256 micropas soit 0,035 "/pas. Pour obtenir la même chose avec le moteur d origine il faut que je règle les micropas sur 16. Par contre ce que j ignore ç est la vitesse de déplacement que je peux obtenir. Quand je rentre les valeurs dans le tableau Excel d Howard, j obtiens des vitesses de rotation moteur assez fortes. Ca tourne à quelle vitesse un moteur pap? 1500 tr/min?
Stephane

Bonsoir à tous,
Finalement j'ai réussi à faire fonctionner ma carte Bluetooth RN - 42 sous android avec OnStep. La dernière version OnStep semble très bien.
De plus je viens de faire un essai avec mon mini pc sous xp, le périphérique est détecté sous le nom de OnStep.
J'ai commandé des supports pour la Teensy ainsi que deux modules wifi

bonne continuation

En fait tu veux faire des mini goto à partir d'une cible proche, en partant du principe que la synchro fonctionne à travers le pilote Ascom.
Les moteurs d’origine du stepper ne dépassent pas 16 x la vitesse sidérale, atteindre une cible prendra beaucoup de temps en goto. Si le plate solving interagit bien avec Onstep et que 95 % du déplacement peut se faire à la main, le reste à faire sera peut-être supportable on va dire.
Cependant je ne suis pas sûr de la compatibilité des moteurs 24 ou 48 pas avec un réducteur de 1/150 avec Onstep, il faudra bien les régler pour qu'ils ne vibrent pas sans quoi tes coupleurs vont souffrir.
Il faut poser la question à Howard, c'est lui le chef. Je t'avoue que cette technique m'intrigue beaucoup, il faudrait que je vois ça en video.

mon but, pointage approximatif à la main, astrométrie de la zone et synchronisation de la monture avec les coordonnées du centre de la photo, puis goto sur l'objet. je fais une première approche en manuel car j'aime bien ca et car je souhaite conserver les moteur pas a pas d'origine dans un premier temps et ils sont lents (x16)
Tes moteurs ne supporteront pas la puissance des drivers TMC, ils vont griller.

Merci de l’avertissement, mais je ne vois pas pourquoi ? les moteurs ne vont prélever que l’intensité dont ils ont besoin non ? je vais poser la question à Howard qui a modifié un G11

Goto : onstep
Commande en BT avec carte du ciel (du coup, il faut surement que je trouve un moyen de faire communiquer mon ordinateur en Bluetooth)
y a t'il moyen d'avoir une raquette autre que celle (virtuelle) qui se trouve sur le micro?
Non tu dois passer par la raquette virtuelle qui tourne avec le programme Onstep.
Faire communiquer l'ordinateur en BT avec la Teensy ? tu vas le faire très prochainement quand tu auras un module BT, c'est simple tu verras.

Ok, pour la commande en BT mais en fait je veux commander depuis le PC en utilisant soit Carte du ciel soit maximDl. Ensuite lorsque je veux faire un ajustement au chercheur, cela m’oblige a me déconnecter pour me reconnecter avec le portable android : pas très pratique.il serait pas mal d’avoir la possibilité de connecter une raquette secondaire.


Tu devrais poser la question à Howard si le système astrométrique et plate solving est compatible avec Onstep.

En fait le plate solving serait géré par le logiciel sur PC qui détermine ou pointe la monture, synchronique et envoi les instructions de goto via le driver Ascom. Mon raisonnement est il faux ?

Je rejoins l'avis de Koal01, il vaut mieux suivre le montage rigoureux d'Onstep, il y a la raquette virtuelle et c'est un programme très complet et très évolutif, de plus son concepteur Howard l'améliore en permanence et est très disponible. Pour les moteurs, je pense aussi qu'ils vont chauffer pas mal...

Je vais commencer avec la raquette de toute façon, histoire de ne pas mélanger tous les problèmes.

Bonjour à tous,
Je rejoins l'avis de Koal01, il vaut mieux suivre le montage rigoureux d'Onstep, il y a la raquette virtuelle et c'est un programme très complet et très évolutif, de plus son concepteur Howard l'améliore en permanence et est très disponible. Pour les moteurs, je pense aussi qu'ils vont chauffer pas mal...
Hier soir j'ai réussi à communiquer avec ma RN-42 et le logiciel android AT command j'obtiens tous les parametres de ma carte, je n'ai pas encore essayé sur OnStep mais ça devrait aller cette fois-ci. Donc la carte semble fonctionner.
Je vais regarder aujourd'hui pour trouver les supports pour la Teensy et le module wifi

bons essais à tous et bonne journée

Philippe

tt8ed a écrit:
vous pensez utiliser une carte wifi, quel serait l’intérêt d'avoir un accès en mode web? commander la monture à partir du net ?
en gros quel est votre projet?

Le mode wifi c'est surtout pour communiquer avec onstep avec davantage de stabilité que n'offre le Bluetooth. Tu as raison il peut y avoir des applications d'utilisation à distance.
Mon projet ?  apprendre à bien maitriser le soft et le boitier, cibler des objets, faire du Goto basé sur un alignement 1, 2 ou 3 étoiles, du tracking, etc...
J'aimerais pouvoir ensuite photographier un jour des petits objets ARP du ciel très profond mais aussi la lune le soleil, des astéroides, des NGC, des Messiers.

je vous explique le mien en deux mots (peut être trois)
d'abord mon matériel : Newton 200/1200 + G11 stepper + APN
j'ai déjà expliqué comment je pratique aujourd'hui sans goto: repérage dans le ciel, pointage manuel approximatif sur étoile connue et proche, réglage cercles gradués, pointage aux cercles et astrométrie pour finir (succession de photos + all plate solver)

c'est très intéressant comme approche de pointage, je ne connais pas ce mode de repérage

mon but, pointage approximatif à la main, astrométrie de la zone et synchronisation de la monture avec les coordonnées du centre de la photo, puis goto sur l'objet. je fais une première approche en manuel car j'aime bien ca et car je souhaite conserver les moteur pas a pas d'origine dans un premier temps et ils sont lents (x16)

tes moteurs ne supporteront pas la puissance des drivers TMC, ils vont griller.

Goto : onstep
Commande en BT avec carte du ciel (du coup, il faut surement que je trouve un moyen de faire communiquer mon ordinateur en Bluetooth)
y a t'il moyen d'avoir une raquette autre que celle (virtuelle) qui se trouve sur le micro?

Non tu dois passer par la raquette virtuelle qui tourne avec le programme Onstep.
Faire communiquer l'ordinateur en BT avec la Teensy ? tu vas le faire très prochainement quand tu auras un module BT, c'est simple tu verras.

Quelque soit notre projet à tous les 3, il passe forcément par le montage rigoureux du système onstep sur une Teensy.
On pourra intégrer quelques variantes (BT ou Wifi), ST4 ou pas mais globalement nos montages seront les mêmes.
Après libre à chacun de faire ce qu'il en veut, combiné avec de l'astrométrie ou pas. Tu devrais poser la question à Howard si le système astrométrique et plate solving est compatible avec Onstep.

c'est marrant
on a un forum pour trois : un truc de riche ca !!
et pourtant on a des pseudo...
question d'habitude surement

vous pensez utiliser une carte wifi, quel serait l’intérêt d'avoir un accès en mode web? commander la monture à partir du net ?
en gros quel est votre projet?

je vous explique le mien en deux mots (peut être trois)
d'abord mon matériel : Newton 200/1200 + G11 stepper + APN
j'ai déjà expliqué comment je pratique aujourd'hui sans goto: repérage dans le ciel, pointage manuel approximatif sur étoile connue et proche, réglage cercles gradués, pointage aux cercles et astrométrie pour finir (succession de photos + all plate solver)

mon but, pointage approximatif à la main, astrométrie de la zone et synchronisation de la monture avec les coordonnées du centre de la photo, puis goto sur l'objet. je fais une première approche en manuel car j'aime bien ca et car je souhaite conserver les moteur pas a pas d'origine dans un premier temps et ils sont lents (x16)

Goto : onstep
Commande en BT avec carte du ciel (du coup, il faut surement que je trouve un moyen de faire communiquer mon ordinateur en Bluetooth)
y a t'il moyen d'avoir une raquette autre que celle (virtuelle) qui se trouve sur le micro?

Rebonjour, merci pour les précisions, je me doutais de ce problème, à ce moment là il vaut mieux mettre la Teensy sur support, mais je n'ai pas ce qu'il faut, il faut que je vois donc maintenant pour cette solution, essaies de te renseigner pour les sorties en dessous plus complètement ; pour l'horloge, l'oscillateur de la Teensy de départ est beaucoup plus élevé que la mega2560, normalement même sans horloge le tracking devrait être beaucoup plus précis et les commandes plus rapides.

a plus tard

A priori le buzzer, le PPS et le st4 sont dessous en effet.
Si j'étais toi Philippe, je socketerais la Teensy sur ta bakélite pour pouvoir la retirer ultérieurement et connecter tous les pins du dessous ?
ça te permettrait ainsi d'avancer sur les drivers, moteurs, etc...
Mourad

Rebonjour,
J'ai posté la photo de mon montage sur google drive, pour le moment je suis un peu arrêté pour continuer le câblage, car je me pose la question s'il n'y a pas des  fils à souder sous la carte de la Teensy (petits carrés imprimés dessous la carte)
Je pense faire un montage sur une plaquette bakélite et plus tard sur PCB et l'autre Teensy.
A bientôt


bonne continuation

Bienvenue Philippe et bravo pour ton inscription.
Ta photo est bien sur le drive dans montage/photo.

A + l'équipe

Bonjour à tous les deux,
Désolé j'ai été un peu pris par ailleurs, et je vois que vous avez pas mal communiqué sur le forum

Je viens de m'inscrire mais je n'arrive pas à vous répondre, on me dit que je n'ai pas la permission.

Pour la Teensy cela fonctionne en usb et BT mais seulement avec la carte HC 05, j'ai ressayé la RN 42 , elle se connecte, la led passe au vert mais pas d'echanges de datas et les coordonnées de ma position ne se chargent pas.

Je ne sais pas si je vais en commander une autre car j'ai payé 38 euros sur ebay, je ne vois pas ce que je peux faire.
J'ai essayé le logiciel Blueterm , je n'arrive pas à voir les caractères que je tape, mais peut-être il faut modifier les connections tx rx? Je ne vois pas non plus de boutons reset.

Je vous envoie une petite photo de mon montage. Mourad, je te demandais lors d'un précédent mail si il y a quelque chose à souder dessous la Teensy (sous l'envers de la teensy) car j'ai déjà soudé la teensy sur la carte bakélite.

Autre chose j'ai retrouvé mais deux horloges.
Pour l'alimentation, moi je préfère ne pas modifier le cordon, j'utilise un interrupteur usb bt , j'ai envoyé déjà le schéma.
Mourad, la solution web est interessante avec ce petit module
à bientôt sur le forum

Je viens d'en commander une paire à 2 € pièce soit 4 € au total, ça vient de Chine, ne traînez pas sans quoi c'est le père Noël qui va vous l'apporter
Il n'y a pas de tarif dégressif, donc chacun commande pour soi.
Voici le lien
http://www.ebay.fr/itm/252900071243
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